Přestavby přípojných vozidel kategorie O na vozidla kategorie R (dříve OT) provádíme na základě oprávnění Ministerstva dopravy k hromadným přestavbám. Do kategorie vozidel R se řadí zejména zemědělská a lesnická přípojná vozidla za traktor, která jsou primárně určena k přepravě nákladu nebo zpracování materiálu. 

Podkategorie vozidel R:

Podkategorie vozidel R jsou dále doplněna písmenem a nebo b určujícím maximální konstrukční rychlost vozidla. Do podkategorie vozidel Ra jsou řazena vozidla, jejich nejvyšší konstrukční rychlost nepřevyšuje 40 km/hod. Podkategorie Rb je určena pro vozidla, jejichž maximální konstrukční rychlost převyšuje 40 km/hod. 

Při přestavbě vozidel kategorie O na vozidla kategorie Rb je možné zachovat původní rychlost vozidla, pokud se jedná o vozidlo vybavené ABS. V případě vozidel bez ABS lze zapsat maximální konstrukční rychlost do 60 km/hod. 

Lhůta technické prohlídky je u vozidel podkategorie Ra 1 x za 4 roky, u vozidel podkategorie Rb 1 x za 2 roky. 

Spojitelnost vozidel do jízdní soupravy je řešena Vyhláškou č. 209/2018, Vyhláška o rozměrech, hmotnostech a spojitelnosti vozidel, která mimo jiné uvádí:

§ 3

Spojitelnost z pohledu hmotnosti přípojného vozidla a souprav
Bezpečnost provozu na pozemních komunikacích je ohrožena, pokud není splněna některá z následujících podmínek:

a) hmotnost přípojného vozidla nebo přípojných vozidel nesmí být u jízdních souprav s tažným vozidlem, jehož nejvyšší konstrukční rychlost je do 40 km.h-1, vyšší než dvaapůlnásobek hmotnosti tažného vozidla; u jízdní soupravy traktoru a traktorového návěsu se hmotností každého z vozidel jízdní soupravy rozumí součet hmotností připadajících na jednotlivé nápravy traktoru a návěsu; část hmotnosti připadající na nápravy traktorového návěsu nesmí převyšovat největší povolenou hmotnost přípojného vozidla uvedenou v technickém průkazu traktoru,

b) hmotnost přípojného vozidla nebo přípojných vozidel nesmí být u jízdních souprav s tažným vozidlem, jehož nejvyšší konstrukční rychlost je vyšší než 40 km.h-1, vyšší než jedenapůlnásobek hmotnosti tažného vozidla; toto ustanovení neplatí pro přípojná vozidla kategorií O1 a O2,

§ 4

Spojitelnost vozidel v jízdní soupravu
Bezpečnost provozu na pozemních komunikacích je dále ohrožena, pokud není splněna některá z následujících podmínek:

a) za vozidla kategorií M, N, L nebo Z lze připojit pouze vozidla kategorie S, pokud tak bylo stanoveno při schválení technické způsobilosti obou vozidel, nebo vozidla kategorie O,

b) za vozidla kategorií T, C nebo Z lze připojit pouze vozidla kategorie R nebo S, pokud není v § 3 odst. 1 písm. f) stanoveno jinak,

e) zapojení vozidel do jízdních souprav, s výjimkou tažení přívěsů kategorií O1 nebo O2 s nájezdovou brzdou, je možné v těchto kombinacích:

1. tažné vozidlo s ABS a přípojné vozidlo s ABS,

2. tažné vozidlo bez ABS a přípojné vozidlo bez ABS,

3. tažné vozidlo bez ABS a přípojné vozidlo s ABS za podmínky, že tažné vozidlo je vybaveno zařízením umožňujícím napájet a kontrolovat bezchybnou funkci ABS přípojného vozidla, a

4. tažné vozidlo kategorie T s ABS a přípojné vozidlo bez ABS, jehož nejvyšší konstrukční rychlost je do 40 km.h-1,

Značení vozidel

Zadní značení pro silniční motorová a přípojná vozidla (kategorie vozidel N3, N2, O1, O2, O3, O4). Toto značení se nepoužívá u vozidel kategorie R. Při přestavbě vozidla kategorie O na vozidla kategorie R dochází k demontáži značení.

Zásady pro montáž značení těžkých/dlouhých silničních motorových/přípojných vozidel kategorie (N, O):

• Desky musí být umístěny na zádi vozidla a jejich plochy musí být orientovány směrem dozadu.
• Umístění desek na vozidle musí být symetrické vzhledem k rovinám symetrie vozidla a musí být umístěny kolmo k vodorovné rovině a podélné svislé rovině symetrie vozidla. Vzhledem ke svislé příčné rovině se připouští tolerance ± 5°.
• Desky se střídajícími se pruhy červené a žluté barvy musí být na vozidle orientovány do tvaru písmene A (aby pruhy směřovaly od střední podélné roviny souměrnosti vozidla směrem od této roviny k vnějšímu obrysu vozidla směrem dolů pod úhlem 45°).
• Jedna souvislá deska s činnou plochou celkové délky 1130 až 2300 mm, která je na vozidle umístěna horizontálně.
• Geometrická viditelnost těchto desek musí být ve vodorovné rovině nejméně 30° vně a dovnitř a ve svislé rovině nejméně 15° nad a pod vodorovnou rovinou.
• Připevnění desky na zádi vozidla musí být stabilní a dostatečně pevné (např. šrouby, nýty nebo lepením ), aby při provozu vozidla nemohlo dojít k samovolnému uvolnění této desky nebo ke změně její polohy. 

Zadní značení pro pomalá vozidla kat. T, C a přípojná vozidla kategorie Ra. Při přestavbě vozidla kategorie O na vozidla kategorie Ra dochází k montáži značení. Desky zadního značení se užívají pro zvýšení viditelnosti zádi vozidel s nízkou konstrukční rychlostí a jejich přípojných vozidel, která díky své konstrukci nemohou jet rychleji než 30 km/h (tzv. pomalá vozidla – PV).

Zásady pro montáž značení pomalých vozidel kategorie (T, C, Ra):

• Vozidlo musí být na zádi opatřeno buď dvěma deskami umístěnými souměrně vůči střední podélné rovině souměrnosti vozidla nebo jednou takovou deskou, která musí být umístěna v levé polovině vozidla.
• Vrchol vnitřního trojúhelníku musí být orientován směrem nahoru, homolog. značka je v levém rohu.
• Každý bod činné plochy nad rovinou vozovky musí být ve výšce nejméně 250 mm a nejvíce 1500 mm.
• Deska musí být umístěna na vozidle kolmo k vodorovné rovině a ke střední svislé podélné rovině souměrnosti vozidla. Vzhledem k příčné svislé rovině se připouští tolerance ± 5°.
• Geometrická viditelnost těchto desek musí být ve vodorovné rovině nejméně 30° vně a dovnitř a ve svislé rovině nejméně 15° nad a pod vodorovnou rovinou.
• Připouští se nezbytné zakrytí činné plochy každé desky, pokud taková zakrytí jsou nezbytná z konstrukčních důvodů daných účelem vozidla, případně nástavby či výměnné karoserie. Takové zakrytí může činit nejvýše 10% z činné plochy této desky.